Pėsčiųjų takų tinklas Tauro kalno parke bus plėtojamas gerinant susisiekimą įvairiomis trajektorijomis ir rūpinantis, kad jis būtų patogus visoms visuomenėms grupėms: žmonių su fizine negalia bei visų, judančių vežimėliais, riedučiais ar paspirtukais, poreikiams, taip pat tėvams, stumiantiems vaikų vežimėlius. Parko teritorijoje bus įrengiamas ir pėsčiųjų viadukas, sujungsiantis Tauro kalną su P. Cvirkos skveru. Viadukas virš judrios Tauro gatvės padės be kliūčių patekti iš Tauro kalno želdyno į želdyną, esantį kitoje gatvės pusėje ir taip sustiprins naują pėsčiųjų ryšį tarp Naujamiesčio ir Senamiesčio.